Projet Zéphyr
Zéphyr, du nom du dieu grec Ζέφυρος, le maître du vent d'Ouest, est un trimaran autonome capable de naviguer seul sur une période de plusieurs jours.
Autonome en énergie mais aussi dans sa navigation, il permettra de récolter tout type de données en mer qui lui seront accessibles
(pH, salinité, courants, vents, température extérieur, température de l'eau, etc.)
Objectifs
- Rendre le Zéphyr radio-commandable avec une portée de 3 km minimum.
- Pouvoir communiquer avec le Zéphyr où qu'il soit.
- Rendre le Zéphyr autonome pour qu'il soit capable de naviguer plusieurs jours sans assistance.
- Autonomie énergétique pour récolter des données et les transmettre.
Caractéristiques du voilier
La coque
- 4.80 m de long, 3.40 m de haut et 3 m de large
- Squelette en contreplaqué marin 5 mm
- Coque en fibre de verre et époxy
Voiles et mâts
- 2 mâts d'une hauteur de 2.10 m, support compris
- 2 voiles rigides avec volets articulés
Systèmes embarqués
- 2 caméras pour une vision élargie
- Un radar / sonar
- Nvidia Jetson Nano
- Ordinateur LattePanda
- Système de communication satellite
Production et stockage de l'électricité
- 2 panneaux solaires de 310 W
- 1 régulateur de charge 1 500 W
Wiki du projet
Si notre projet vous intéresse et que vous êtes curieux d'en savoir plus vous pouvez consulter le wiki dédié au Zéphyr.
Vous y trouverez des explications détailées de chacune des parties du Zéphyr ainsi qu'un historique des différentes actions menées. Le wiki est mis à jour régulièrement en fonction des avancées du projet.